Hola, me alegro que no sufriera más que un susto tu mujer.
¿A qué cadena/correa te refieres?
Si hablas de la correa del alternador esta acciona aparte del alternador (y alguna cosa más) la bomba de vacío del freno, si se rompe te quedas sin el servofreno y frenar se hace muy duro pero posible.
Otra cosa que se me ocurre es que al ser un FULL en ese descenso embarrado te ha fallado la TOC (control de tracción para descenso deslizante podríamos traducir), en el foro hay muchos posts al respecto sobre unas modificaciones que ha habido que exigir muchas veces a Hyundai (En España) para que funcione como toca, ya que un coche con tracción automática sin ese control al bajar una pendiente interpreta mal los datos y ocasiona pérdida de control.
Ya nos dices de dónde eres y si esas han podido ser las circunstancias del accidente.
¡Un saludo!