Hola, danisofulina :
Primero que todo ten en cuenta que el coche debe estar detenido completamente, y el embrague pisado hasta el fondo (cambio manual). Entonces giras la ruleta y en unos 3 segundos debe conectar.
Si no es así, pueden estar pasando muchas cosas y lo ideal para ir directo a la solución es saber cual es el problema. Para ello deberías hacer una diagnosis (conectar la máquina) y averiguar los códigos de error. Te digo esto porque precisamente acabamos de solucionar este mismo problema en el coche de mi cuñado y de no ser por la diagnosis jamás habríamos dado con el problema.
En este caso, daba un error P1734 que nos llevó a comprobar los sensores de velocidad delantero y trasero. El delantero estaba cortocircuitado y producía una bajada en el voltaje en cuanto lo conectábamos. Cambiamos el sensor (carísimo por cierto, casi 90 €) y asunto solucionado.
Si tienes alguien de confianza que te diagnostique bien. Si no, tienes un brico sobre cómo hacer funcionar el HiScan (la máquina de diagnosis Hyundai) con un adaptador de bajo coste (12 ó 13 €). El brico
http://clubterracan.es/smf/index.php?topic=4556.0.
Saludos