Hola compañero , mira a ver si tienes algun fusible fundido , pero con la alarma del Terra pasan cosas raras no, rarisimas.En mi caso no salta la alarma bajo ningún motivo ,solo si tengo el capó del motor largo rato abierto suena la alarma y no todas las veces ,más que he mirado no encontré solución posible , así que lo dejé por imposible.Creo que vas a tener que ir a la hyundai porque igual se ha desprogramado la centralita esa de la alarma.Si solucionas el tema seria de agradecer que lo notificaras seria interesante.Un saludo