Pues tiene pinta que la TOD está bloqueada.
Mi Terra tiene transfer manual pero recuerdo que si no aceleras (supongo que en el video estaba al ralentí) la TOD no debe enviar par al eje delantero.
Puede que tengas el EMC (embrague multidisco) de la transfer bloqueado o gripado.
Que la rueda derecha no gire puede deberse a algún rozamiento, falta de engrase de ese semieje. Fijate que la rueda delantera izquierda gira al doble de velocidad que las traseras, señal que el diferencial delantero hace bien su trabajo.
Yo quitaría el contacto y con el coche levantado intentaría mover la rueda delantera izquierda (bloqueando la delantera derecha) para ver si las ruedas traseras se mueven. En caso afirmativo tienes la TOD permanentemente bloqueada.
S2