Hola Juan,
Si no es el mismo, es muy muy parecido el fallo que cuentas al de mi terra 2.9 Full del año 2002.
Mira el post que habrí en Averias frecuentes y sus soluciones; Perdida de Potencia Fallo en los Inyectores. Tal vez te sirva de ayuda.
No obstante, te lo digo por experiencia, no empieces a marear la perdiz. Vete a un concesionario oficial Hyundai, que te metan la maquina de diagnosis y...
según diga la maquina ir buscando la averia.