Bueno, después de verte apurado por el foro de presentaciones te intentaré echar una mano con la información un poco confusa que indicas.
1º: Entiendo que estamos hablando del mando por Radiofrecuencia de la llave, no un sistema externo añadido a posteriori.
2º: Hay 2 motivos para que no se cierren las puertas con la llave desde dentro: Que la llave esté metida en el contacto (o la segunda llave), así el mando no funcionaría, y que haya alguna puerta mal cerrada, o su sensor indique que está abierta (si bien se cerrarían el resto de puertas).
Danos más detalles si esto no te ha solucionado.