Son dos modelos que la mayor diferencia es el cambio, si te gustan los automáticos no hay color.
El modelo 150cv. full, ventajas es más seguro circula en 4x4 integral no te dará sustos en asfalto mojado ni con viento lateral, muy cómodo al ser automático, Desventajas si sufres alguna avería en el cambio será mucho más cara, si remolcas de continuo (caravana- remolque) harás sufrir más los frenos en los descensos.
El gls 163cv. es más campero y sencillo circula en asfalto en 4x2, es algo más potente y la desventaja es el embrague lleva bimasa muy caro de sustituir, pero tiene solución encontrada y aplicada en este Foro cambiarlo al rígido, por lo que este problema no creo que sea causa para no comprarlo, simplemente es aguantar el bimasa hasta donde se pueda y luego sustituirlo.
Deberás sobre todo ver para lo que lo quieres y su uso. Un saludo