Nueva adquisicion con dolor de cabeza

[Vital]

Hola, hace dos meses que tengo este terracan heredado 2002 2.9 16v CRDi J3 110 KW y me gustaria arreglarlo o al menos saber lo que tiene, la averia la realiza cuando esta subiendo una cuesta y va algo forzado. se encienden dos luces en el cuadro ABS y 4WD  poniendose en modo emergencia con estas averias correlativas en ABS C1615 y en traccion integral 2660. En ninguno de los dos casos tengo descripcion de las averias creo que por mi maquina. ayuda por favor

[JIMMY]

Bienvenido Vital al club Terra, este apartado es para presentaciones y darte a conocer, cualquier duda de mecanica, preparacion etc., debes de abrir un post en el apartado correspondiente o bien echar un vistazo al foro por si hubiera  algun hilo abierto con tu mismo problema e informarte, es por no andar repitiendo averias y hablar de lo mismo en varios post, un saludo.